H - 管道小球

Description:

    有一个截面为长方形的管道，不放假设在笛卡尔坐标系中，该管道的中轴线恰好为x轴，管道的入口位于平面x=0，管道出口位于x=X。

    管道界面的长为a，宽为b，且长边平行于y轴，宽边平行于z轴。

    假设在管道的入口处（0，0，0）有一个半径可忽略并且不计重力的小球，现在给小球一个初速度v=（vx，vy，vz）使得小球运动。假设当小球与管道壁相碰，小球会完全的反弹。请问小球能否到达出口截面？截面坐标是什么？

Input:

一行，包含6个整数：a，b，X，vx，vy，vz（0<b<a<10000,0<=x<=10000,-10000<=vx,vy,vz<=10000）

Output:

若小球能到达管道出口截面，则输出一个实数：X，Y，Z，用单个空格隔开，表示到达是的坐标，否则，输出“impossible”，所有结果保留3位小数。

Sample Input:

10 10 10 10 0 0

Sample Output:

10.000 0.000 0.000

Note:

undefined

本题由旧版NOJ导入，来源：NJU 7th ACM contest